La RFEF hacía público el calendario de la temporada 2021/2022 de los grupos de la Segunda RFEF, y el CDA Navalcarnero encuadrado en el grupo I ya conoce el orden de sus rivales.
La temporada comenzará el 5 de septiembre donde recibiremos en el Mariano González a la UD Llanera para acabar el 15 de mayo también en casa ante otro conjunto asturiano, el Club Marino de Luanco.